北京精誠(chéng)智深科技有限公司致力于工業(yè)及樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品銷售、方案設(shè)計(jì)、施工安裝、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及技術(shù)支持。我們的產(chǎn)品包括、DDC控制器、溫控器，二次儀表、壓力開關(guān)/壓差開關(guān)（差壓開關(guān)）、壓力變送器/壓差變送器（差壓變送器）、壓力表/壓差表（差壓表）、溫度/濕度/露點(diǎn)傳感器、液位、雷達(dá)物位、超聲波流量計(jì)、流量開關(guān)及變送器、二氧化碳、一氧化碳傳感器、電動(dòng)兩通調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥，風(fēng)閥執(zhí)行器等。

    超聲波熱量計(jì)微處理器P89LPC932先把P1.6置0，啟動(dòng)超聲波探頭發(fā)射超聲波，同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。然后檢測(cè)溫度并進(jìn)行溫度補(bǔ)償，當(dāng)超聲波信號(hào)遇到障礙物時(shí)信號(hào)立刻返回，微處理器不停掃描P2.7引腳，如果P2.7接收的信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖?，表明信?hào)已經(jīng)返回，微處理器進(jìn)入中斷關(guān)閉定時(shí)器。再把定時(shí)器中的經(jīng)過(guò)換算就可以得出所測(cè)距離。本系統(tǒng)具有三種模式跳線選擇，因此具有測(cè)量準(zhǔn)確度較高、抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)速度快等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，本測(cè)距儀實(shí)測(cè)精度*優(yōu)達(dá)到1%，*遠(yuǎn)測(cè)距為700 cm左右。

    聲速sndsp(soundspeed)是診斷參數(shù)中的另一個(gè)常用參數(shù)，指儀表實(shí)際測(cè)得的超聲波信號(hào)在該種氣體中的傳播速度。當(dāng)該值與儀表參數(shù)設(shè)置中該種氣體的理論聲速作比較，如果誤差超出一定范圍時(shí)(例如誤差超出±20%)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)聲速故障，這時(shí)應(yīng)檢查探頭的安裝及探頭間距，儀表設(shè)置。(超聲波信號(hào)在常見氣體中的傳播速度范圍一般在300m/s至1000m/s)。信號(hào)質(zhì)量是指收信號(hào)的好壞程度。信號(hào)質(zhì)量差的原因可能是干擾大，或者是探頭安裝不好，或者使用了質(zhì)量差、非專用的信號(hào)電纜。一般情形下應(yīng)反復(fù)調(diào)整探頭，檢查耦合劑是否充分，直到信號(hào)質(zhì)量盡可能大時(shí)為止。

    目前，比較流行的基于超聲波室內(nèi)定位的技術(shù)還有下面兩種：一種為將超聲波與射頻技術(shù)結(jié)合進(jìn)行定位。由于射頻信號(hào)傳輸速率接近光速，遠(yuǎn)高于射頻速率，那么可以利用射頻信號(hào)先激活電子標(biāo)簽而后使其接收超聲波信號(hào)，利用時(shí)間差的方法測(cè)距。這種技術(shù)成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術(shù)。該技術(shù)采用全局定位，可在移動(dòng)機(jī)器人身上4個(gè)朝向安裝4個(gè)超聲波傳感器，將待定位空間分區(qū)，由超聲波傳感器測(cè)距形成坐標(biāo)，總體把握，抗干擾性強(qiáng)，精度高，而且可以解決機(jī)器人迷路問(wèn)題。